單片機如何處理ADC采樣數(shù)據(jù)？首先一定有小伙伴有疑問，為什么還要對采樣的數(shù)據(jù)進行處理呢？直接拿來用不行嗎？對于這個問題，我的回答是不建議這樣做，因為任何系統(tǒng)都會存在干擾，不進行處理就會有數(shù)據(jù)存在一定的誤差。那么我進行數(shù)據(jù)處理就是要盡量避免因外界干擾引起的誤差。

在這里作者推薦兩種方法，第一種方法是多次采樣加權取平均，我相信很多朋友都可以想到這種方法，但在寫程序的時候可以運用一些技巧，作者分享給你。首先我們ADC采集8次數(shù)據(jù)并且對這8次數(shù)據(jù)累加（可以每1ms調(diào)用該函數(shù)），累加完成后將累加結(jié)果右移3位得到最后的采樣結(jié)果。當然這個方法還可以進一步改善，比如取樣10次，然后去掉最大值和最小值，再對剩下的8次進行取平均。下面貼出參考程序供小伙伴參考。

當然，第一種取平均的方法能夠有效抑制干擾，但因為需要多次采樣，更新數(shù)據(jù)的時間會很長，比如取樣8次，每1ms取樣一次，那么更新數(shù)據(jù)就需要8ms時間，所以對采樣的數(shù)據(jù)實時性要求不是很高的系統(tǒng)才可以用這種方法。所以我們第二種方法就是用在實時性比較高的系統(tǒng)。作者推薦的是中值濾波的方法，實現(xiàn)思想就是取5個數(shù)據(jù)，每次采樣的新數(shù)據(jù)替換掉最老的數(shù)據(jù)，然后把中間的那個數(shù)據(jù)當做是采樣數(shù)據(jù)，這樣不僅可以有效抑制干擾，而且響應速度快。